益大資訊（原光華商場益大書局）益大電腦圖書專賣店

出版社:碁峰

出版日期:2018年8月9日

ISBN:9789864768479

書號:ACH021900

定價:520元     售價:390元

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內容簡介

本書是以搭載Raspberry Pi的機器人為主題，介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀，就能體驗ROS（robot operating system）的技術以及這項技術的上下層技術，內容除了包含ROS的設定與應用，也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。

本書精彩內容包括：

．Linux與Git的基本操作

．ROS基本知識

．利用ROS讓機器人奔馳

．透過影像辨識與語音辨識控制機器人

．透過智慧型手機控制機器人

．搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖 

重要

本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買：

https://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295

如欲自行製作相容機，相關資訊請參考以下網址：

https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware

章節說明:第1 篇　準備篇 1

第1章｜前言

第2章｜設定

第3章｜使用終端機的基本操作

第4章｜利用Git或GitHub管理軟體

第2篇 ROS基礎篇

第5章｜ROS導覽

第6章｜ROS 套件的公開與測試

第7章｜TOPIC、MESSAGE的撰寫與測試

第8章｜服務、動作的建立與測試

第9章｜利用ROS 驅動機器人

第3篇　ROS應用篇

第10章｜利用USB 鏡頭與OpenCV 追蹤人臉

第11章｜利用語音辨識軟體操作機器人

第12章｜開發網頁應用程式，再利用智慧型手機操作

第13章｜利用雷射測距儀繪製地圖

第14章｜結語

附錄

A. 裝置驅動程式的程式設計

B. 輸入頻率與移動距離的概算

C. 終端機、Shell、命令、工具的操作

D. 與Python有關的Tips

E. 「raspimouse_sim」模擬器

F. 日經Linux連載時的專欄